La Fundación Herencia ha estado dirigiendo las expediciones y la labor de investigación en relación con el Parque Nacional de Chiribiquete, uno de los parques más grandes y prístinos de América, durante el último decenio. Nuestro destacado arqueólogo, Carlos Castaño-Uribe, dirigió las primeras expediciones a Chiribiquete a principios de los años 90 y encabezó el proceso de declaración del área como Parque Nacional. Bajo el liderazgo de  Castaño-Uribe, esta organización trabajó de la mano del Sistema de Parques Nacionales Naturales de Colombia (SPNN) y el Instituto Nacional de Antropología e Historia (ICANH) para continuar con la segunda serie de expediciones al sitio en la década de 2010, cuyo resultado fue  la declaración de Chiribiquete como Patrimonio Natural y Cultural de la Humanidad por la UNESCO en 2018. Ese mismo año, el Grupo Empresarial SURA apoyó a la Fundación Herencia en una campaña de concienciación pública para conservar Chiribiquete. Ambas organizaciones publicaron un libro de gran éxito de ventas, “Chiribiquete: La Maloka Cósmica de los Hombres Jaguar”, disponible en las principales librerías del país y en ebook. Las ganancias generadas por la venta del libro son donadas a un fondo fiduciario que, hasta la fecha, se utiliza para apoyar a Parques Nacionales y al ICANH en sus esfuerzos por preservar este asombroso sitio.

La Fundación Herencia y Parques Nacionales, a través del convenio marco 009 de 2018, están gestionando fondos para continuar las expediciones y fortalecer los procesos de sensibilización de las comunidades locales y el público en general,  para proteger el sitio.